Az erőnyomaték-érzékelők általános alkalmazásai

Az erőnyomaték-érzékelők általános alkalmazásai

Az erőnyomaték-érzékelők egyre elterjedtebbek, mivel a robotika egyre nagyobb szerepet játszik a gyártási folyamatban. Ezeknek az érzékelőknek a robotkarokhoz való hozzáadása lehetővé teszi számukra, hogy olyan feladatokat hajtsanak végre, amelyek korábban csak emberi érintéssel voltak lehetségesek.

Az erőnyomaték-érzékelőkkel felszerelt robotok általános alkalmazásai közé tartozik a tiplik elhelyezése, csiszolása, köszörülése, polírozása, sorjázása, gépi karbantartása, többek között.

A tiplicsapok elhelyezése az autóipari gyártási folyamat nagy részét képezi. A dübelcsapokat nehéz elhelyezni a szoros illeszkedés miatt. A robot és az alkatrész beállításának legkisebb eltérése a csap beszorulásához és elakadásához vezethet. Az erő-nyomaték érzékelő hozzáadásával a robot jobban be tudja igazítani és be tudja vezetni a tiplit a furatába.

Ahogy a csapot behelyezik a lyukba, a robot érzékelője érzékeli az erő változásait, amikor becsúszik, és a legkisebb módosításokat is megteszi, hogy a csap teljes helyére kerüljön. Amint a tüske alul van, az érzékelő érzékeli az erő nagymértékű növekedését, és tudja, hogy a csap teljesen a helyén van, és folytathatja a következő feladatot.

A csiszolás és a sorjázás más gyakori robotfeladatok, amelyekhez gyakran erőérzékelőt kell használni. A csiszoláshoz egyenletes nyomásra van szükség a munkafelületen az egyenletes felület létrehozásához. Ezt nehéz megtenni a hagyományos robotikával.

A beépített hattengelyes erő-nyomaték érzékelővel a robot olyan beállításokat végezhet, amelyek a csiszológépet merőlegesen tarthatják a polírozott felületre. A sorjázás során hasonló funkciót látnak el, és segítenek a robotoknak megtalálni, hol vannak a fúrók az eltávolításhoz.

Az erőnyomaték-érzékelők egyre elterjedtebbek a robotiparban. Lehetővé teszik a robotok számára, hogy jobban alkalmazkodjanak a környezetükhöz. Ezzel a technológiával a robotok olyan folyamatokon dolgozhatnak, amelyek korábban nem voltak lehetségesek. Az együttműködő robotok ezzel a technológiával olyan teret hoznak létre, amely lehetővé teszi az ember-robot interakciót a munkafolyamat során.

Az erőérzékelés elég biztonságossá teszi ezeket a robotokat ahhoz, hogy a gyári dolgozók mellett, biztonsági kerítés nélkül működjenek, és csökkenti a cella számára szükséges biztonságot. A külső erő-nyomaték érzékelőkkel a robotok a munkafolyamat változó paraméterei alapján módosíthatják tevékenységeiket.