Az erő- és nyomatékérzékelők jelentősége a robotikában

Az erő- és nyomatékérzékelők jelentősége a robotikában

Az erő- és nyomatékérzékelőket általában robotalkalmazásokban használják. Létfontosságú visszajelzést adnak a rendszernek, figyelmeztetve a vezérlőt, ha a munkafolyamatban változások következnek be. Az erővezérlést gyakran használják olyan robotokban, amelyek az összeszerelési folyamatban a művelet állapotára vonatkozó információk továbbításával dolgoznak.

Az erő- és nyomatéktechnológiát alkalmazó robotika még jobban meg tudja ismételni az emberi kéz mozgását és ügyességét. Ez lehetővé teszi számukra, hogy olyan kényesebb folyamatokon dolgozzanak, amelyek korábban csak emberi munkaerő felhasználásával voltak lehetségesek.

A technológia fejlődésével a robotok az összeszerelési és gyártási területek szélesebb körében dolgozhatnak.

Speciális érzékelők nélkül a legtöbb gyártórobot előre meghatározott sebesség- és útparaméterek szerint működik. Az adaptív mozgást igénylő folyamatokban való munkához a robotnak külső bemenetre van szüksége ahhoz, hogy tudja, hogyan változtathatja mozgásait a rendszeren belüli változó paraméterekhez. Néhány példa az alkatrészek illesztése, csiszolás és polírozás, valamint sorjázás.

Az erő- és nyomatékérzékelők hozzáadásával a robotok „érezhetik” a feladatot, amelyen dolgoznak, így sokoldalúbbá válik a gyártási folyamatban.